Hierdie blog fokus op ’n nuwe manier om antenna-modellering vir RF-veiligheidssimulasies meer akkuraat te maak. Tradisionele metodes, soos straalnasporing, is dikwels oormatig konserwatief en kan lei tot onnodige beperkings in netwerkontwerp. Die navorsing stel voor dat sferiese golffunksies gebruik word om antennas meer realisties te modelleer. Hierdie benadering gebruik minder, maar slimmer wiskundige boublokke om stralingspatrone meer akkuraat na te boots. Deur ’n geoutomatiseerde proses te gebruik, kan die modellering vinniger en sonder handmatige aanpassings gedoen word. Resultate wys dat hierdie metode aansienlik meer akkuraat is as tradisionele tegnieke, met groot verbeterings in foutvermindering. Dit beteken beter beplanning van netwerke, minder vermorsing van ruimte, en groter vertroue in veiligheidstandaarde. Uiteindelik bied hierdie oplossing ’n meer doeltreffende en betroubare manier om RF-veiligheid te bestuur, terwyl dit ook netwerkprestasie en implementering verbeter.

Die blog beskryf hoe ’n Stellenbosch Universiteit-student ’n bekostigbare tweevoetige robot, Q-Bert, ontwikkel het om stabiel te kan loop. In plaas van duur tegnologie, fokus die navorsing op slim algoritmes en beheerstelsels om betroubare beweging te bereik. Deur ’n geoptimaliseerde looptrajek en ’n dubbelvlak-beheerstelsel te gebruik, kon Q-Bert suksesvol verskeie treë neem met hoë akkuraatheid. Die resultate wys dat gevorderde robotika nie noodwendig duur toerusting vereis nie. Hierdie werk maak robotikanavorsing meer toeganklik en skep ’n grondslag vir verdere ontwikkeling, soos groter outonomie en meer gevorderde bewegings.

CubeSpace se vinnige groei as ’n Suid-Afrikaanse ruimte-tegnologie maatskappy is nou verbind aan die Departement Elektriese en Elektroniese Ingenieurswese aan die Universiteit Stellenbosch. Die maatskappy het ontstaan uit die universiteit se navorsingsomgewing, waar praktiese satelliettegnologie oor jare ontwikkel is. Sterk samewerking tussen akademiese navorsing en die bedryf het gelei tot die ontwikkeling van kommersiële produkte, met studente en navorsers wat direk bydra tot innovasie. Hierdie samewerking ondersteun ook die groei van ’n breër ruimte-tegnologie ekosisteem in die Wes-Kaap. Met verdere fokus op gevorderde tegnologie soos KI-gedrewe satellietstelsels, bly die universiteit en CubeSpace ’n belangrike dryfkrag agter Suid-Afrika se groeiende ruimte-ekonomie.

Professor Bernard Bekker van die Universiteit Stellenbosch is aangewys as houer van die SARChI NRF-leerstoel in kragstelsel-simulasie, ’n erkenning van sy bydrae tot elektriese ingenieurswese en hernubare energie. Die leerstoel fokus op die verbetering van simulasies vir huidige en toekomstige kragstelsels, veral in die konteks van toenemende hernubare energie en veranderende energieverbruik. Hierdie navorsing is belangrik vir Suid-Afrika se langtermyn kragbeplanning, veral met die uitdagings van beurtkrag. Die doel is om nasionale kundigheid in kragstelsel-simulasie te versterk en beter, meer betroubare energie-oplossings vir die toekoms te ondersteun.

Hierdie navorsing fokus op die ontwikkeling van ’n laekoste, draagbare biosensor om Fusarium oxysporum f. sp. cubense (Foc), die oorsaak van Fusarium-verwelk in piesangs, vinnig en akkuraat op te spoor. Die siekte is ’n groot bedreiging vir wêreldwye piesangproduksie en is moeilik om vroeg te identifiseer met bestaande metodes. Die voorgestelde biosensor gebruik DNA-tegnologie en magnetiese nanopartikels om die patogeen vinnig in veldtoestande te identifiseer. Dit bied ’n meer toeganklike, sensitiewe en praktiese alternatief tot duur en tydrowende laboratoriumtoetse. Deur vroeë opsporing moontlik te maak, kan hierdie tegnologie boere help om beter besluite te neem, die verspreiding van die siekte te beperk en die volhoubaarheid van die piesangbedryf te verbeter.

Die navorsing ondersoek hoe versterkingsleer gebruik kan word om outonome voertuie teen hoë spoed te laat jaag op onbekende bane. In plaas van vooraf gekarteerde roetes, gebruik die stelsel intydse LiDAR-data om besluite te neem. ’n Nuwe metode verbeter stabiliteit en beheer, wat lei tot beter werkverrigting en meer konsekwente bestuur. Die model presteer uitstekend in simulasies en pas maklik aan by nuwe bane en hindernisse. Werklike toetse wys dat die stelsel betroubaar oordra van simulasie na die regte wêreld, sonder ekstra opleiding. Die navorsing toon dat versterkingsleer ’n buigsame en doeltreffende alternatief vir tradisionele outonome bestuursmetodes is.

Hierdie projek volg ’n sonkrag-aangedrewe elektriese motorfiets wat ’n 6 000 km-reis van Nairobi na Stellenbosch voltooi om die praktiese gebruik van skoon energievervoer in Afrika te demonstreer. Die inisiatief, ’n samewerking tussen Stellenbosch Universiteit en Roam, fokus op die toetsing van elektriese mobiliteit onder werklike Afrika-toestande, insluitend prestasie, battery-doeltreffendheid en sonkragherlaai. Die kerndoel is om praktiese, plaaslik geskikte oplossings vir elektriese vervoer en infrastruktuur te ontwikkel, en om die potensiaal van volhoubare mobiliteit op die vasteland te bevorder.

Hierdie studie ondersoek hoe drie outonome voertuigbeheer-algoritmes (Pure Pursuit, MPC en MPCC) presteer wanneer hulle van simulasie na die werklike wêreld oorgedra word. Hoewel MPCC die beste in simulasie gevaar het, het werklike toetse gewys dat lokaliseringsfoute, sensor-geraas en vertragings groot uitdagings veroorsaak. MPC kon egter suksesvol aangepas word met tegnieke soos Kalman-filtrering en vertragingskompensasie, terwyl MPCC weens hardeware-beperkings nie effektief kon funksioneer nie. Die kerninsig is dat die oorbrugging van die sim-tot-werklikheid-gaping nie net oor gevorderde algoritmes gaan nie, maar ook oor betroubare sensors, akkurate data en voldoende rekenaarkrag.

’n Finale jaar elektriese en elektroniese ingenieurswese-projek het ondersoek of versterkingsleer die energieverbruik van telekomhouers se verkoeling kan verminder sonder dat binnetemperature buite veilige perke beweeg. Die resultaat was ’n simulasiegebaseerde beheerstelsel wat ’n aangepaste termiese model met ’n “Deep Q”-Network-agent gekombineer het en laer energieverbruik as gewone outomatiese beheerstrategieë in beide vogtige en droë toestande getoon het.

’n Finalejaarprojek in megatroniese ingenieurswese aan Stellenbosch Universiteit het ondersoek ingestel hoe spraaktegnologie en speelgoedontwerp saam kan werk in vroeë syfervaardigheidsassessering. Die resultaat was ’n interaktiewe speelgoedkarretjie wat eenvoudige wiskundevrae vra, na kinders se antwoorde luister en in reële tyd, met behulp van ’n laehulpbron-syferherkenningstelsel wat vir kinderspraak ontwikkel is, reageer.