Oorbrug die sim-na-werklikheid-gaping: Algoritmes wat in simulasie uitblink, het in die werklike wêreld gesukkel weens lokaliseringsfoute. Pure Pursuit-algoritme was meer robuust: Die algoritme het mooi glad na die werklike voertuig oorgeskakel, terwyl MPC verdere verfyning vereis het. Hoewel MPCC die vinnigste was in simulasie, het dit in die praktyk misluk. Verbeteringe wat die werklike werkverrigting verhoog het: Kalman-filtrering, vertragingkompensasie en aanpasbare stuurbeheer het MPC gestabiliseer, maar MPCC het steeds beperk gebly weens aanboordrekenaarkapasiteit.

Suid-Afrika het 'n duidelike voordeel in die globale verskuiwing na volhoubare krag: uitsonderlike son- en windbronne. Tog vertaal die beskikbaarheid van hierdie natuurlike hulpbronne nie outomaties in 'n stabiele kragvoorsiening nie. Die veranderlikheid van hernubare bronne plaas aansienlike druk op ons nasionale netwerk, wat histories ontwerp is vir bestendige, gesentraliseerde opwekking.