48 resultate gevind
Department of Electrical and Electronic Engineering
Stellenbosch-ingenieurs sluit aan by VK-geleide studie om Suid-Afrika se kragnetwerk te stabiliseer
Hierdie blog beskryf ’n internasionale studie waaraan Stellenbosch Universiteit deelneem om die stabiliteit van Suid-Afrika se kragnetwerk te verbeter. Die projek gebruik data-gedrewe metodes, statistiese fisika en masjienleer om beter...
Department of Electrical and Electronic Engineering
Samewerkende multi-agent versterkingsleer in 3D-omgewings met min belonings en gedeeltelike sigbaarheid
Hierdie blog fokus op hoe samewerkende multi-agent versterkingsleer (MARL) verbeter kan word in komplekse 3D-omgewings waar agents beperkte inligting en min belonings ontvang. Die navorsing gebruik ’n Portal 2-geïnspireerde simulasie waar...
Department of Electrical and Electronic Engineering
Q-Bert: Loopvermoë vir ’n Tweevoetige Robot
Die blog beskryf hoe ’n Stellenbosch Universiteit-student ’n bekostigbare tweevoetige robot, Q-Bert, ontwikkel het om stabiel te kan loop. In plaas van duur tegnologie, fokus die navorsing op slim algoritmes en beheerstelsels om betroubare...
Department of Electrical and Electronic Engineering
Geoutomatiseerde Sintese van Antenna-arrays vir Verbeterde Akkuraatheid in RF-veiligheidssimulasies met behulp van Sferiese Golf-elemente
Hierdie blog fokus op ’n nuwe manier om antenna-modellering vir RF-veiligheidssimulasies meer akkuraat te maak. Tradisionele metodes, soos straalnasporing, is dikwels oormatig konserwatief en kan lei tot onnodige beperkings in...
Department of Electrical and Electronic Engineering
Outonome Ren op Onbekende Bane met Versterkingsleer
Die navorsing ondersoek hoe versterkingsleer gebruik kan word om outonome voertuie teen hoë spoed te laat jaag op onbekende bane. In plaas van vooraf gekarteerde roetes, gebruik die stelsel intydse LiDAR-data om besluite te neem. ’n Nuwe...
Department of Electrical and Electronic Engineering
Robuuste plekherkenning vir visie-gebaseerde SLAM-stelsels met behulp van semantiese inligting
Hierdie blog bespreek ’n nuwe metode om plekherkenning in visie-gebaseerde SLAM-stelsels te verbeter deur semantiese inligting te gebruik. In plaas daarvan om net op geometriese punte staat te maak, kombineer die SeM2DP-benadering 3D-data...
Department of Electrical and Electronic Engineering
Professor Bekker aangestel as SARChI-navorsingsleerstoelhouer
Professor Bernard Bekker van die Universiteit Stellenbosch is aangewys as houer van die SARChI NRF-leerstoel in kragstelsel-simulasie, ’n erkenning van sy bydrae tot elektriese ingenieurswese en hernubare energie. Die leerstoel fokus op die...
Department of Electrical and Electronic Engineering
Verbetering van Klantbetrokkenheid in E-handel: Die Verbetering van E-bemarking Oopkoerse deur Modelvrye Versterkingsleer
Hierdie navorsing ondersoek hoe modelvrye versterkingsleer gebruik kan word om klantbetrokkenheid in e-handel te verbeter deur die tydsberekening van e-bemarkingsboodskappe te optimaliseer. Met fokus op oopkoerse as ’n sleutelmaatstaf, toon...
Department of Electrical and Electronic Engineering
Oopstel-leer met ’n Uitgebreide Kategorie deur Gebruik te Maak van Ongemerkte Data
Hierdie navorsing stel Open-LACU bekend, ’n gevorderde masjienleer-raamwerk wat ontwerp is om klassifikasie in werklike omgewings te verbeter waar data dikwels ongemerk is en nuwe kategorieë voortdurend verskyn. Deur semi-toesighoudende...
Department of Electrical and Electronic Engineering
Ontwikkeling en Verifikasie van ’n Elektro-meganiese Dokmeganisme vir Vlug
Hierdie navorsing fokus op die ontwikkeling van ’n elektro-meganiese dokmeganisme vir CubeSats om betroubare en presiese dokking tussen klein satelliete moontlik te maak. Deur elektromagnetiese beheer, pose-estimasie en ’n verbeterde...