Lugvaartstelsels

Huidige navorsing oor lugvaartstelsels fokus op beheer, outomatisering en stelselidentifikasie vir 'n wye verskeidenheid vliegtuie, insluitend bemande en onbemande vastevlerk-, roterende vlerk- (helikopter-) en bestuurbare voertuie. Suksesvolle vlugdemonstrasies van gevorderde navorsingsaktiwiteite sluit outomatiese opstyg, landing en akrobatiese vlug van verskeie vliegtuie in. 'n Sterk toetsvlug-, sertifiserings- en reguleringsnavorsingsveldtog word ook ondersteun. Toetsvliegtuie sluit verskeie onbemande vliegtuie en 'n bemande vliegtuig gebaseer op 'n plaaslike vliegveld in. Hierdie navorsingsveldtog word ondersteun deur plaaslike en internasionale regering en nywerheid, insluitend Airbus, Armscor en die NAC (’n inisiatief van die dti).

• Kontak Dr JAA Engelbrecht vir meer inligting oor hierdie navorsingsaktiwiteit.

Outonome Navigasie

Navorsingsaktiwiteite sluit in padbeplanning in dinamiese omgewings, Gelyktydige Ligging en Kartering (SLAM) en botsingsopsporing en -vermyding. Hierdie navorsing word toegepas op en getoets op land- en onderwatervoertuie en op kommersiële en onbemande vliegtuie.

• Kontak Dr CE van Daalen vir meer inligting oor hierdie navorsingsaktiwiteit.
• Kontak Dr JAA Engelbrecht vir meer inligting oor hierdie navorsingsaktiwiteit.

Rekenaarstelsels

Navorsing sluit 'n fokus in op intydse berekening vir beheer- en kommunikasiestelsels, dinamiese herkonfigureerbare datavloei en FPGA-gebaseerde rekenaarargitekture. Digitale elektroniese komponente word ook geanaliseer en getoets vir stralingseffekte om die geskiktheid van sulke komponente vir ruimtestelseltoepassings te bepaal. Sagteware-, hardeware- en geheueargitekture kan ontwerp word om die gevolge van langdurige blootstelling aan straling te help versag.

• Kontak Dr A Barnard vir meer inligting oor hierdie navorsingsaktiwiteit.

Algemene Beheerstelsels

Navorsing word onderneem oor die ontwikkeling van gevorderde stelselsimulators, nie-lineêre stelselontwerp (soos vastetoestandlaserbeheerders) sowel as beheer van beide lug- en ruimtevoertuie, aandrywing, skatting en outomatiseringstegnieke. Kundigheid en navorsing word ook bevorder op die gebied van stelselidentifikasie. Ander navorsingsonderwerpe sluit in verspreide beheer van los gekoppelde stelsels, servostelsels en chemiese prosesbeheer. Fasiliteite sluit in 'n groot kommersiële posisie- en tempotabel, en 'n kinematiese lugtabel.

• Kontak Dr. Willem Jordaan vir meer inligting oor hierdie navorsingsaktiwiteit.

Satellietstelsels

Die Satellietstelsels-groep fokus hoofsaaklik op die verskaffing van navorsingsondersteuning aan die plaaslike Suid-Afrikaanse satellietbedryf. Die groep het onlangs deelgeneem aan die ontwikkeling van houdingbeheer, eksperimentele loonvragte en grondstasieondersteuning vir SumbandilaSat, Suid-Afrika se tweede afstandwaarnemings-mikrosatelliet. Sommige studentenavorsingsprojekte fokus op die ontwikkeling van 'n nanosatelliet vir die demonstrasie van satellietvormingsvlugte. Navorsing oor nuwe, innoverende, laekoste-tegnologie wat op toekomstige klein satelliete gebruik kan word, is tans ons hoofbydrae. Spesialisasiegebiede sluit in satelliethouding- en wentelbaanbeheerstelsels, satellietsensors, aanboordrekenaars en datahanteringstelsels, stralingsbestande ontwerp, beeldverwerking, kragstelsels, lae-stoot-aandrywingstelsels en elektro-optiese kamera-ontwerp. Die satellietwerk word ook gedeeltelik geborg deur die Suid-Afrikaanse ruimtebedryf. Fasiliteite sluit in 'n satellietgrondstasie, omgewingstoetskamers en elektromeganiese prototipering.

• Kontak Dr. Willem Jordaan vir meer inligting oor hierdie navorsingsaktiwiteit.

Die Elektroniese Stelsellaboratorium (ESL) is 'n laboratorium van die Rekenaar- en Beheerstelsels-afdeling in die Departement Elektriese en Elektroniese Ingenieurswese aan die Universiteit van Stellenbosch. Dit bied geleenthede aan nagraadse studente en nywerhede om betrokke te raak by gesamentlike ontwikkelings van beduidende omvang. Ons doel is om vaardighede in rekenaars, datakommunikasie, beeldvorming en stelselsimulasie te handhaaf deur prototipe-ontwikkelings.